颚式破碎机自由度求法-鄂破碎机机构自由度
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- 如何判断连杆机构的自由度数呢?
- 求自由度怎么计算?
1、如何判断连杆机构的自由度数呢?
两杆三副称2级杆组 ,四杆六副称4级杆组,有高副的先要进行高副低代,杆件只能是低副,再就是每一基本杆组自由度都是零,机械拆分,每拆分一个基本杆组后,剩下的机械自由度和原来机械自由度相等。
上下移动看纵向约束;左右平移看横向约束;转动工件看旋转约束。
要根据一个计算公式来判断。机构是用来传递运动和动力的,机构的各个构建之间具有确定的相对运动。一般来说,了解机构的级别看机构具有几个自由度,而判断机构的自由度是有计算公式的。
主要是判断活动件的个数,除了机架其他属于活动件。不过几个活动件联系在一起,只能算一个活动件。例如:一根轴上两个齿轮,齿轮与轴一起只能算一个活动件。运动副个数,有K件联系在一点,运动副个数=K-1。
2、求自由度怎么计算?
自由度如何计算:“传统方法,通过公式F=6n- 也就是通过所有刚体的自由度数之和减去每一个运动副所约束的自由度数。 这种方法的优点是,便于设计分析人员的分析与计算。
空间机构自由度的计算 也就是通过所有刚体的自由度数之和减去每一个运动副所约束的自由度数。这种方法的优点是,便于设计分析人员的分析与计算。
高副数为2。自由度F=3x5-2x6-2=1。2个滚子均为局部自由度。如下图所示。蓝色为构件,红色圈为低副,绿色圈为高副。PS:不同大学对于自由度的计算方法还不完全相同,不过最终计算出来的自由度,结果都是一样的。
根据公式计算混合气体自由度的计算公式是E=i2nRT,需要将混合气体中的不同气体密度带入到公式中进行计算,就可以得出自由度的具体参数。
k=3n-2p5=3*7-2*10=1。主要是判断活动件的个数,除了机架其他属于活动件。不过几个活动件联系在一起,只能算一个活动件。例如:一根轴上两个齿轮,齿轮与轴一起只能算一个活动件。
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